本书共分10章，首先总体讨论了无人机系统的概念、特点、分类、组成与发展历程，之后，分别详细阐述了无人机的飞行平台与动力系统、无人机系统的控制与制导导航技术、地面指控系统与任务规划的原理和使用、任务系统及其运用模式等问题。
本书从航空人为因素的发展历程出发，介绍了国内外人为因素的四大研究领域(即人的能力和局限、人为差错、人机工效和航空安全管理上的应用)的研究现状，分别讨论了人的局限和能力的原理以及可能造成的风险、典型的人为因素分析模型及其应用条件、驾驶舱设计中需要考虑的人机交互的问题，以及在民航安全管理环境中如何应用人为因素等。
本书专门介绍舱音系统和舱音信息的分析及应用，主要内容包括国内外航空记录器及其标准的发展演化，着重对飞机舱音记录器进行详细介绍，并结合作者研究团队近年来的科研实践，对飞机舱音信息进行了技术分析等。
