本书题解内容涉及控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统的复域分析法、线性控制系统的频域分析法、线性控制系统的校正方法、非线性控制系统分析、线性离散控制系统的分析与设计,以及基于MATLAB的自动控制原理数字仿真实验。
本书分为动画师的开始、角色基本动作与运动规律、角色动画综合实例三章,内容包括:动画概述;动画师的工作流程;时间与空间幅度;重量感的体现;预备与缓冲;Pose的秘密;人物行走动画等。
本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。书中取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有相应的例题,并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例,便于读者掌握和巩固所学知识。
本书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理,系统介绍了当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink,并以最新版MATLAB/Simulink为平台,详细阐述控制系统的数学模型及其转换、连续系统和离散系统的仿真方法、控制系统的计算机辅助分析与设计;最后特别介绍基于图形界面的MATLAB工具箱的线性和非线性控制系统设计方法。
本书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。
本书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理,系统介绍了当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink,并以最新版MATLAB/Simulink为平台,详细阐述控制系统的数学模型及其转换、连续系统和离散系统的仿真方法、控制系统的计算机辅助分析与设计,最后介绍基于图形界面的MATLAB工具箱的线性和非线性控制系统设计方法。
本书系统论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和预测控制的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。
本书分7章。除第1章介绍与实验相关的基础知识外,其余各章均以实验为主线,将知识点与技能训练融于各个实验项目之中,由易到难,循序渐进。实验包括从硬件到软件、从基本指令到应用模块、从开关量到模拟量、从简单控制到复杂控制、从中断到网络组态等内容,重点突出对基本技能的训练。最后,深入浅出地介绍了WinCC与MCGS两种常用组态软件,并将组态与实验结合起来。