本书首先讲述了创新理论；然后介绍了机器人起源、发展、分类和组成，根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构，并简要介绍了机器人的编程软件；最后介绍了工业机器人的基础，主要介绍了工业上常用的焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。
本书分为三篇，共11章，从基础、实战和创新三个层面进行了介绍，书中包含丰富的实例，可以引导读者快速实现相应的设备开发。书中介绍了使用“卓越之星”进行遥控厨用电器、自动窗、3D打印机等热门设备的开发过程，尤其对于智能家居领域有很多的探索和尝试，是一本可以边做边学的实用指南。
本书主要介绍西门子公司小型可编程序控制器S7-200 PLC的软件和硬件功能及其应用。主要内容有PLC入门；PLC基本指令及应用；PLC功能指令及应用；PLC设计方案。
