本书内容包括：嵌入式系统基本概念、嵌入式系统Linux开发环境、Linux操作系统常用命令、ARM微处理器结构、ARM微处理器S3C2440、Linux C程序开发、嵌入式系统常用接口及通信技术等。

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件的数学模型；理论计算动边界条件下旋转柔性梁的模态特性；在实验平台上验证并确立动边界模态特性的应用模式。

本书精选近30个典型案例进行研讨，立论于维护高校和谐用人环境的构建，着眼于高校人事管理法治化，以中心的视角关注高校及教职工两方面利益主体的权益维护，按照人事争议和劳动争议二元区分的思路，全面、系统地阐述了高校人事管理过程中遇到的法律问题。