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本书讲述了触觉感知交互与应用技术，重点研究了振动/热触觉的感知机理，基于嵌入式技术、模糊控制技术和虚拟仪器技术设计了振动/热触觉感知与再现实验装置；开展了振动/热触觉感知特性的心理物理实验；研究了振动触觉导盲技术和热触觉辅助音乐感知技术。
