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本书主要内容包括现代传感理论与测试技术基础、现代控制系统的数学模型等机电液控制基础理论;书中重点介绍了盾构机、液压抓斗成槽机、液压双轮铣槽机、全液压汽车起重机等典型装备机电液系统的理论分析方法及设计应用。