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本书以STC89C52(AT89S52)为例,介绍了51单片机的结构和特点、入门和提高所需的C语言知识、51单片机的输入/输出、定时器、中断、串行通信、A/D和D/A转换、交流和直流电动机及步进电动机的驱动。