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本书详细阐述了嵌入式Linux设备驱动程序基本理论及开发方法。详细讲解了嵌入式系统的硬件体系架构,Linux系统的引导原理、启动过程,Linux设备驱动模型及基本理论,具体的硬件设备驱动程序的源码分析。