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本书通过工作任务实施进行教材内容组织,主要讲解了工业机器人基本知识和基本技能。书中内容包括工业机器人及其应用、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机械结构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人轨迹规划、工业机器人典型应用。
2013年4月20日发生的芦山强烈地震时继“5·12”汶川大地震后发生在巴蜀大地的又一次巨灾,是对中国地域自然灾害能力的又一次重大考验。本书作者在大量调查研究的基础上,对各级党委政府的抗震救灾工作进行了深入系统的描述和分析,并提出改进巨灾应对的政策建议。
本书以目前广泛应用的Red Hat Enterprise Linux服务器发行版为例,全面系统介绍了利用Linux操作系统架设网络服务器的方法。