本教材主要内容包括：绪论、静力学基础知识、力矩和力偶、力系基础知识平面力系；材料力学概论、构件的内力分析、构件的应力和强度、构件的变形和刚度；钢和铸铁、非铁金属材料、非金属材料、新型工程材料；平面机构的自由度、平面四连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、齿轮机构、齿轮系；联接、挠性件传动、轴、轴承、联轴器和离合器；支承和导轨、弹性元件、示数装置。