本书共分4章，第1章为引导篇，介绍导航从石器时代到卫星时代的发展历程；第2章为系统篇，介绍卫星导航系统原理及其组成部分；第3章为技术篇，介绍卫星导航系统是现代新技术的制高点；第4章为应用篇，介绍GPS的应用只受到人们想象力的限制等。

本书是全面介绍北斗与GNSS系统的著作，是系统阐述所有GNSS系统的一次尝试，而且从更加高远的战略角度把GNSS系统之系统概念进行梳理和分类。