本书以高速与超高速高效深切磨削模式的传热理论分析为起点，建立了磨削传热分析的系统分析模型。全书共分为八章，主要内容包括：磨削热的生成及对工件表面质量的影响；磨削传热基本模型；磨削区热分配子模型、磨削液的冷却效应与表面传热系数等。

本书共9章：第1章介绍无线传感器/执行器网络的特点和面临的挑战；第2-5章针对无线传感器/执行器网络的节点通信开销、拥塞、能耗、碰撞等问题，给出了不同应用目标下的数据汇集算法；第6-9章围绕传感器节点/执行器节点(Sensor-Actor，SA)协作和执行器节点/执行器节点(Actor-Actor，AA)协作，探讨设计了不同的任务协作算法。

本书作者基于“从社会中来，再到社会中去”的路径，提出关系作为非正式制度，是法学研究中不可或缺的内容之一。在建构两种关系模型的基础上，作者分别考察了非正式规范和非正式纠纷解决的运作情况，并相应对规范、纠纷与关系进行量化，然而通过正式法律的实践研究关系的缺点，最终提出非正式制度的民间法理。