本书的应用教程以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在手机装配中拾取按键，组装成型的工序。全书内容分为五个部分：了解手机装配实训系统、对手机加盖单元进行编程调试、对上料整列单元进行编程调试、对机器人本体单元编程调试、手机装配系统的联机调试。

全书内容分为五大学习任务，每一个学习任务下又有若干个具体的学习活动，涵盖了工业机器人基础技能实训的检测排列、轨迹训练与图块搬运等知识。