本书共11章，分为六部分。第一部分包括第1章和第2章，主要介绍MSCMG的工作原理和总体结构。第二部分包括第3-第5章，主要介绍高速磁悬浮转子系统的稳定性分析和高稳定度高精度控制方法及主动振动控制方法。第三部分包括第6章和第7章，分别研究了单框架MSCMG的高稳定度控制方法和高精度高带控制方法。第四部分包括第8章和第9章，介绍双框架MSCMG的解耦控制与结构弹性模态振动抑制方法。第五部分由第10章组成，介绍MSCMG框架伺服系统的高精度控制问题。第六部分由第11章组成，对磁悬浮惯性执行机构技术进行了总结与展望。

本书共七章，内容包括：磁悬浮惯性动量轮的总体结构、新型永磁偏置磁轴承电磁分析与设计、磁悬浮惯性动量轮高速转子控制及稳定性分析等。