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全书分为4篇15章。第1篇设计系统总论，包括第1～3章，介绍了先进设计系统的内涵、系统原理和设计原理；第2篇结构系统——设计对象，包括第4～8章，阐述了动力系统、运动系统、操纵系统、控制系统和生产线；第3篇过程系统——设计过程，包括第9～12章，讨论了需求设计、概念设计、详细设计和设计评价；第4篇方法系统——设计方法，包括第13～15章，介绍了创新设计、智能设计和虚拟设计等先进设计方法。
