本书从认识机器人开始，向读者详细介绍了机器人制作需要掌握的基础知识，包括电子元器件的选用，各类传感器、电源、电机模块的原理和使用，机器人的组装等内容。

本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了matlab和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。

本书内容分为三部分，第一部分是基础知识与环境搭建，介绍了Arduino的基础知识，包括开发语言、函数结构、硬件资源及编程方法；第二部分介绍了Arduino的模块使用，包括传感器模块、液晶显示模块、键盘控制模块、无线模块以及I/O模块；第三部分是综合应用，通过两个实例介绍了如何利用Arduino做出完整的作品。

本书主要内容包括：三维制图软件UG的使用、机器人各部件的三维设计和总体装配、机器人的电路设计、机器人的程序开发、机器人的制作与调试、机器人的硬件模块等。