本书共八章，包括：引论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的校正、非线性系统分析、离散控制系统等。

本书介绍了物联网的概念、内涵和基本属性；阐述了物联网的体系结构；介绍了物联网的热点及关键技术，包括传感器、RFID、条形码等感知与识别技术，现场总线、蓝牙、Wi-Fi、ZigBee、无线传感网等融合与接入技术，智能控制和嵌入式等智能处理技术以及云计算技术等。