全书共分为十四个项目，主要内容包括机器人安全使用须知、机器人主要硬件介绍、机器人搬运和安装、日常维护、更换机器人部件、机构部件常见问题及处理、控制柜常见问题及处理、单元更换、线路连接、零点标定的方法、机构检修内容与要领、维修作业等。通过这些内容，能让读者了解并掌握FANUC工业机器人工作站维护与保养的工作流程，从而达到能独立完成从设计、维护、保养到实施具体维护与保养的一系列工作。

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握与FANUC工业机器人相关的每一项具体操作方法，建立对FANUC工业机器人应用的全面认识。