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本书较为系统地论述了基于物理随机系统思想的工程结构随机最优控制理论、方法与最新研究成果,主要内容包括:结构随机最优控制理论基础,随机最优控制的概率密度演化理论,物理随机最优控制的概率准则,广义最优控制律,受控结构振动台试验,结构半主动随机最优控制,结构风振舒适度随机最优控制,非线性结构随机最优控制等。