本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章,第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解等数学问题。第4章介绍空间机构动力学。第5章介绍空间闭链机构的结构分析、优化综合和一般设计方法。第6章论述智能机械组成、特征和设计原理。第7章介绍基于机器人的智能机械关节空间和直角坐标空间路径设计原理和轨迹规划方法。第8章介绍智能机械设计中的机械结构、驱动、传感器和机器视觉等组成原理。第9章介绍智能机械控制原理、模糊控制方法和神经网络在控制中的应用问题。
本书编写的宗旨是为社区医生提供肿瘤早诊早治、初步筛查的知识。全书共27章,介绍了常见肿瘤的临床表现、检查手段、诊断依据、基本疗法,以及各种治疗方法的利弊、并发症的预防和治疗、中末期的关怀和处理。使社区医生掌握知识,为患者提供更好的治疗。
本书共分八章,包括:直流电机的电力拖动、异步电动机基本知识、三相异步电动机变频调速、直线电机、变压器基本知识、电器基本理论、接触器和继电器、主型电路。
本书主要内容包括双能量CT成像的基本原理及在头颈部、胸部、腹部、主动脉和周围血管及骨骼肌肉系统的应用,展现了目前双能量CT科研和应用的现状。
本书内容包括行列式、空间解析几何、线性方程组、矩阵、向量组和向量空间、方阵的特征值和特征向量、方阵的对角化
“和歌物语”,是日本平安时代中前期出现的一种文学体裁,以和歌为中心,叙述和歌产生的场景、有关和歌的传说。本书收录了日本和歌代表作的三部作品:《伊势物语》、《大和物语》和《平中物语》。
本书以疾病为主线简明扼要地讲述了常见病、多发病CT血管成像表现、诊断要点和鉴别诊断。
本书系统地阐述了工业气体湿法催化脱硫过程的原理及典型脱硫工艺;论述了脱硫过程中气体成分的化学分析与仪器分析的原理及具体分析步骤及操作过程;湿法脱硫工艺中脱硫液中各种成分及有关物理性质的分析测定原理及测定方法;常用湿法脱硫催化剂溶液的组成分析原理及分析步骤。
本书对财政政策和货币政策的效应进行实证分析,对我国财政政策与货币政策及其配合效应进行了情景模拟分析,对政策效应进行了评价并提出了相应的对策建议。