本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了matlab和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。

本书系统地介绍了物联网的概念、3层架构、实现技术及典型应用，首先讨论了物联网的背景、特点、架构、标准及产业链等；其次介绍了感知层技术，包括EPC技术、RFID技术、传感器技术、短距离无线通信技术等；然后按照汇聚网－接入网－承载网路线展开阐述了物联网传输层技术；接着论述了物联网应用层技术，包括中间件技术、智能技术、大数据、数据挖掘、云计算、联网安全架构及策略等；最后介绍了物联网的典型行业应用。