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本书系统地介绍了载人飞船降落伞回收系统中拉直、充气与稳定下落过程的动力学建模方法，重点研究了拉直过程的多柔体系统动力学模型、基于涡方法的降落伞充气过程的流固耦合动力学模型等。书中关于降落伞回收系统中拉直与稳定下落阶段的动力学，已经达到国际先进水平。
