全书共分6章。第1章介绍了水轮机调节系统的任务与特点、工作原理、特性以及调速器分类；第2章介绍了机械液压型调速器的结构与组成、工作原理以及数学模型；第3章介绍了微机调速器的硬件组成、控制算法以及软件原理；第4章介绍了水轮机调节系统的数学模型、动态特性、稳定性等；第5章介绍了调节保证计算的压力上升、转速上升、调解设备选型等；第6章介绍了调速器的调整试验。