本书上起西汉，下讫清代，讲述了多位西域历史人物的事迹，涉及军事、政治、文化、宗教、社会生活等不同的社会历史，无论是边将、罪臣，还是商人、僧侣，这些生动、鲜活的人物生命历程和西域业绩，在不同的历史时空中交相辉映，见证了东西方文明交流的盛况，从侧面勾勒出一部逾越两千年且波澜壮阔的西域历史。

本书以文成公主和亲吐蕃的事迹为中心，在“唐蕃古道”调研的基础上，从长安到玉树，经昌都到拉萨，将沿途的遗址遗存、山川地理等记录下来，从贯通东西的唐蕃古道到今天的“天路”，将历史与现实紧密的结合起来，内容包括历史地理、文化交流、军事干戈等。