本书在对遥感图像处理中目标检测技术的发展历史、现状以及未来趋势系统总结的基础上，针对遥感图像异常检测涉及到的相关理论及技术问题，结合生物视觉信息获取、感知、处理等生物学机理，试图解决现有异常检测算法面临的背景建模困难与先验信息匮乏的瓶颈问题。
本书以工程实践和应用设计作为主线，以工业领域常用的32位ARM Cortex-M3处理器STM32F103系列为核心，重点阐述了嵌入式系统设计过程中的共性方法和共性关键技术。在讲解嵌入式系统设计方法和原理的过程中，融入了作者在嵌入系统设计方面的科研成果和开发经验，具有理论与实践、软件与硬件、科研与教学的有机结合并协同交互之特色。
本书详细介绍了视觉检测技术涉及的信息处理和系统应用的理论、方法。主要内容包括：视觉成像变换及相机模型、面向视觉检测任务的图像处理、面向视觉检测任务的图像配准等。
