本书系统总结了作者及其合作者近年来在分数阶混沌系统的控制与同步设计中的分数阶控制理论、方法与研究成果。主要内容包括：分别基于无穷状态方法和Mittag-Leffler稳定性方法针对一类新型分数阶混沌系统，设计滑模控制律及自适应律；针对分数阶统一混沌系统，分别设计滑模控制律、自适应律、主动控制律；基于反步控制技术，针对分数阶严反馈系统设计反馈控制律；针对单输入单输出非线性系统设计分数阶滑模控制律。

本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括第1章 背景、现状与挑战；第2章 求取预测控制的终端状态约束集；第3章 求取预测控制的终端代价函数；第4章 鲁棒预测控制方法；第5章 跟踪问题中的预测控制；第6章 预测控制在航天器末端自主交会中的应用；第7章 预测控制在飞行器姿态机动中的应用；第8章 结论与展望等。

本书主要介绍反舰导弹攻击角度与攻击时间控制导引律的设计理论和方法。全书分为7章，综述了攻击角度与攻击时间控制及相关领域的研究情况；针对全方位打击的需求，研究了基于偏置比例导引的攻击角度控制导引律设计方法；针对机动目标，研究了基于滑模控制的考虑导引头视场约束的攻击角度控制导引律设计方法；研究了攻击时间控制导引问题，介绍了攻击时间控制导引律的两种设计方法，并探讨了考虑飞控系统不确定动态特性和导引头视场约束的攻击时间控制导引律设计问题等内容。

本书介绍了作者在带约束的末制导律设计、伪谱法轨迹优化方法及其在高超声速飞行器制导中应用方面的研究成果。全书共分为10章，主要内容包括：绪论、带落角和末端攻角约束的最优末制导律、带落角约束针对静止目标的一般加权最优末制导律等。