本书将常用机械的机构设计与结构设计相结合，详细介绍了各种常用机构的设计方法及其零部件的结构设计、设计禁忌等内容，并提供了大量工程图例，包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、蜗杆传动机构、带传动机构、链传动机构和轴等的运动简图、轴测图、装配图、构造图、轴测构造图。
本书列举大量的机械工程实例应用实例，以图作架，以文为结，主要讲述机械机构(平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、螺旋机构、挠性机构、组合机构、创新机构等)基本原理及工程应用实例。
本书分为6篇共20章，第1篇机械设计总论(第1-2章)，主要介绍机械设计及其技术方法概述，如机械组成、机械设计准则等；第2篇机械常用机构设计(第3-9章)，主要阐述常见机构的运动原理、运动特点和设计等；第3篇机械常见传动机构设计(第10-12章)，主要阐述机械传动机构的工作原理、失效形式及设计等；第4篇轴系零、部件(第13-15章)，主要阐述轴的设计及轴上零部件的选用内容。
本书是一本兼具实用性、典型性和启发性的机械设计机构图册。全书共3篇、23章，对各种常用和典型机构、零部件的工作原理、功用、设计禁忌及应用等作了系统介绍，主要内容包括：机构基本知识、机构设计图例和机构运动分析与仿真。第1篇包括机构基本知识、传动机构类型、特点及应用和实现功能的机构和结构等基础性内容；第2篇包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、螺旋机构、挠性传动机构、组合机构、机器人、轴和轴上零部件、气动机构、液压机构、电磁机构和光电机构等。
本书精选了约380个机构实例，囊括了平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、螺旋机构、挠性传动机构、组合机构、特殊机构以及创新机构等全部的机构类型，采用运动简图、轴测简图、装配图、构造图、轴测构造图等各种机构图例，全面阐述了机构的工作原理、结构特点、运动特性以及选用要点。工程实例翔实，图例直观形象，文字简洁明了，方便读者查阅。
