本书包括四大部分，以典型机床的PLC改造实例为主线，采用图文并茂的形式，由浅入深地介绍了继电器—接触器控制电路、PLC指令及控制方法。以FX2N系列PLC为典型机型，从典型应用案例出发，讲述PLC的原理和主要常规应用。同时重点讲述了将机床的传统继电器—接触器控制系统改造为PLC控制系统的设计理念和设计方法。

本书重点以MITSUBISHI(三菱)电机公司FX2N和Q系列PLC为例，介绍PLC的工作原理和编程方法，强调软件和硬件的有机结合。