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本书分上下两篇，上篇主要分析了典型工程机械工作装置和典型零部件的设计原则、计算方法以及主要计算参数的选择。下篇主要分析工程机械液压系统的设计方法，并以实例介绍液压系统设计计算过程。
本书内容分为上、中、下三篇，分别就工程机械的基本组成即发动机、底盘和工作装置的相关实训内容展开。上篇主要介绍发动机两大机构和五大系统的拆装及调整实训；中篇主要介绍了底盘的四大系统重要部件的拆装及调整；下篇为常见工程机械工作装置故障诊断与检测实训。
