本书基于车路协同体系探讨了智能网联汽车的路径决策和速度引导方法，研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术和主动安全控制技术，最后介绍了研究采用的智能网联汽车编队控制硬件在环仿真平台。

“海绵城市”概念的产生源自于行业内和学术界习惯用“海绵”来比喻城市的某种吸附功能，最早澳大利亚人口研究学者应用海绵来比喻城市对人口的吸附现象。本书主要内容包括：海绵城市理论；实践案例。