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本书共分8章，主要包括自动控制的基本概念、控制系统的数学描述、时城分析法、根轨迹分析法、频城分析法、线性控制系统的综合与校正、离散时间控制系统、非线性控制系统等。每章最后一节为相应的Matlab仿真实例。各章末给出本章小结和关键术语和概念，并配有适当的习题。
