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本书内容力求全面，涵盖从潜水器的设计到应用的全过程，主要内容包括潜水器总体设计方法、各分系统(控制、推进、导航与通信系统，动力与配电系统，液压与作业工具系统，生命支持系统)的设计与制造、总装建造、陆上联调、水池试验、焊上试验、潜航员的选拔与培训、潜水器的操作与维护以及潜水器的应用。
