本书以硬式空中加油系统动力学建模与控制为主线，介绍了硬式空中加油技术。在系统建模方面包含了加油伸缩管结构分析及计算流体动力学仿真等，同时创建了加油过程中的流场环境模型。在加油系统的控制方面，涉及会合阶段加油机与受油机会合导引设计，对准阶段双目视觉跟踪技术以及加油伸缩管的姿态控制，对接阶段的自动卸荷及受油机的定点跟踪技术。全书包含了流体力学、系统动力学、飞行控制、会合导引、视觉跟踪、非线性控制、编队飞行等内容。