本书从零开始、循序渐进地介绍了PLC技术的相关知识，共分为三篇：第一篇为认识篇，从PLC结构、内部资源及工作过程的认识开始，强调PLC的核心控制功能，介绍了一种简易的PLC控制系统装置及S7-200 PLC编程软件的安装方法与主要功能；第二篇为指令篇，主要介绍了PLC的基本指令、特殊指令和顺序控制指令的功能及实现方法等。