本书系统地介绍了导航系统的发展现状、工作原理以及组合方式等方面内容，简明易懂地诠释了卫星导航系统以及组合导航系统的构架及实现方式，通过实例的方式再现了各类导航系统的组合过程。全书共8章，主要内容包括导航与导航系统的含义、导航基础知识、平台惯性导航系统及其误差分析、捷联惯性导航系统及其初始对准、卫星导航系统以及组合导航系统。

本书的内容包括中医内科学的定义、性质和范围，中医内科学术发展源流，中医内科疾病的分类、命名及其特点，中医内科疾病辨证论治概要，六经、卫气营血、三焦辨证辨治概要，等等。其主要内容是针对中医药人才成长的规律，正本清源，突出中医的思维方式，突出中医的理论在中医药教育教学和实践工作中的核心地位。本书的编写也是在理论知识与临床实践中架设了一座桥梁，使相关读者能在阅读此书后短时间内掌握与提高中医内科相关专业的技能。

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本书共分十六章，内容包括：中医内科常见急症、心脑病证、肝胆病证、骨折、内科疾病、小儿急证、新生儿疾病、甲状旁腺疾病、肾上腺疾病、肥胖症、多毛症、多囊卵巢综合征、周围血管疾病等。