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本书着重介绍了制图的基本知识及化工工艺、化工设备的识图；化工设备常用材料及防腐；机械传动及轴承的基本知识；流体输送机械、固体物料机械和其他化工机械的使用和维护；化工反应器、化工容器、塔设备、换热设备、干燥及分离设备、化工管路等的基本结构、性能、使用及维护等。
本书在简要介绍机电一体化基本概念、机电一体化产品构成及其设计与开发工程技术路线的基础上，结合机电一体化共性关键技术的应用，重点针对机电一体化产品总体及其机械系统、检测系统、伺服系统、控制系统和仿真分析的基础理论、设计原理和设计方法进行了系统、详细、深入浅出的分析和介绍。
