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本书分为三部分:第一部分为静力学(第1章-第3章);第二部分为运动学和动力学(第4章-第5章);第三部分为材料力学(第6章-第13章)。内容包括平面力系和空间力系的平衡、质点和刚体运动学、质点系动力学基础、材料力学的基本概念、材料力学基本变形、组合变形、压杆稳定等。本书重要章节后均附有一定量的习题,并在书后附有答案。