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本书按内容分为上下两篇,上篇阐述了数控技术的基本概念、轨迹控制(插补)原理;数控装置的硬件、软件结构、组成和工作原理;数控机床电气控制系统及PLC逻辑控制功能与原理;数控机床进给伺服控制技术和检测技术等。下篇则介绍了数控机床的机械传动和主体结构。