全书分两篇共15章。第1篇过程控制系统，对工业过程中常用的或较为成熟的控制系统做了比较详细的讨论，对近年来出现的新型控制系统做了扼要的介绍。第2篇过程控制工程，结合石化、化工、热电，轻工等工业过程中典型操作单元，从被控过程的特性、基本方案到新型控制方式，做了简明的叙述。

本书讲述了过程自动化工程设计的整体情况，包括设计阶段的划分与各阶段的设计任务、设计过程、与相关专业的协调关系等内容；讲述了控制方案的确定原则、图例符号及控制方案的表达、自控设备的选择原则与自控设备的表达方法。书中还讲述了控制系统的连接、电缆敷设、仪表供电于供气、液位与流量测量的计算、调节阀口径的计算等内容。最后简要介绍了自控工程验收；介绍了设计体制及工程表达和设计文件的绘制(编制)，同时书中给出了大量的设计文件示例。