本书系统阐述了二萜类化合物的主要研究内容和发展动态，并充分展示了该类化合物结构和活性的多样性与特征性。根据二萜化合物的结构大类，即链状及相关二萜，双环二萜，三环二萜，四环二萜，紫杉烷二萜和大环及其它类型二萜，每一类自成章节分别论述。

本书共分三篇。第一篇介绍了高分子化学实验技术，内容包括高分子化学实验基础操作、实验装置、聚合方法、原料的制备和精制、聚合物的分离和纯化。第二篇为高分子化学实验，内容涉及逐步聚合、自由基聚合、离子聚合、开环聚合、高分子化学反应。第三篇为高分子材料基本性能与测试。

本书总结了地理信息技术应用于地理教学的研究成果，从理论上探讨了地理信息技术的教学功能，分析研究了地理信息技术应用于地理教学的必要性与可行性、存在的问题与对策措施，研究了遥感、地理信息系统、GPS和数字地球等地理信息技术与地理教学整合的有效方法与途径。书中也用具体案例讨论了与地理信息技术的教学应用相关的设备和软件的使用方法与技巧，提供了与地理信息技术相关的网络教学资源的获取方法与应用途径。

本书内容包括了食品感官检验与物理检验、食品中营养成分的测定、食品添加剂的检测、食品中金属元素的检测、食品腐败变质和天然霉素的检测等。

本书介绍了食品分析的基本知识，食品的感官检验法和物理检验法，水分和水分活度值的测定，灰分的测定，酸度的测定，脂类的测定，碳水化合物的测定，蛋白质和氨基酸的测定，维生素的测定，食品中添加剂，食品中限量元素的测定，农药残留量及黄曲霉毒素的测定等知识，书的附录部分列有实验指导手册。

本书主要内容包括：绪论、水平面运动球形机器人动力学特性研究、球形机器人坡面运动的动力学模型、坡面倾斜角度已知条件下球形机器人爬坡运动的控制策略研究等。

本书分为6章，第1-2章把全世界比较著名的总线和总线传输的一些基本知识予以介绍。从第3-6章，介绍了当前工业自动化领域应用最为广泛的CAN、ProfiBus、CC-Link、DeviceNet以及Internet中的TCP/IP技术，并介绍了未来总线技术发展的方向——走向统一的NET技术。

本书从应用角度介绍了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理，结合多关节机器人，着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析，从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理，最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。

本书依据我国核安全法规与导则、工程建设项目管理有关法制与规范，参照国际原子能机构的指导性文献，系统地提出了核电工程项目管理的原理、原则与方法，内容覆盖了核电工程项目的管理模式、计划与控制、产品实现过程的各个方面。