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作者:

陈继文,杨红娟姬帅等编著

出版社:

化学工业出版社
出版时间:2021.04
ISBN:978-7-122-38086-9

本书系统介绍了机器人技术与智能系统的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共8章,主要内容包括:机器人的定义与分类,基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动、气压驱动、电机驱动等,机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合,机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等,不同领域机器人的设计与应用,机器人新技术与系统以及美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发,在内容编排上突出科学性与系统性,注重理论与工程实际的结合,基础知识与现代技术的结合,系统设计与应用的结合。

西门子PLC机械电气控制设计及应用实例 大量控制系统设计实例,详解如何利用S7-200 SMART PLC来进行机械控制系统设计

作者:

陈继文,姬帅徐田龙等编著

出版社:

化学工业出版社
出版时间:2018.01
ISBN:978-7-122-30569-5

本书内容主要包括:继电器-接触器控制的基本电路及PLC常用的外围器件,可编程控制器硬件结构及工作原理,西门子S7-200 SMART可编程控制器的基本指令和功能指令系统,可编程控制器控制系统程序设计方法,可编程控制器在机械电气控制中的应用等。