本书系统介绍了机器人技术与智能系统的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。全书共8章，主要内容包括：机器人的定义与分类，基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、电机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等，不同领域机器人的设计与应用，机器人新技术与系统以及美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发，在内容编排上突出科学性与系统性，注重理论与工程实际的结合，基础知识与现代技术的结合，系统设计与应用的结合。

本书内容主要包括：继电器-接触器控制的基本电路及PLC常用的外围器件，可编程控制器硬件结构及工作原理，西门子S7-200 SMART可编程控制器的基本指令和功能指令系统，可编程控制器控制系统程序设计方法，可编程控制器在机械电气控制中的应用等。