本书共9章：第1章介绍无线传感器/执行器网络的特点和面临的挑战；第2-5章针对无线传感器/执行器网络的节点通信开销、拥塞、能耗、碰撞等问题，给出了不同应用目标下的数据汇集算法；第6-9章围绕传感器节点/执行器节点(Sensor-Actor，SA)协作和执行器节点/执行器节点(Actor-Actor，AA)协作，探讨设计了不同的任务协作算法。