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本书从实用性出发,聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用,以搬运、装箱、码垛和拆垛4个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。全书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站,学习各类产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程,解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下完成工业现场具体任务的问题。