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本书系统地介绍了该陀螺的基本原理和关键技术,主要内容包括:多功能无驱动结构微机械陀螺的理论基础;抑制旋转体滚动速度变化影响的方法;基于相位差的微机械陀螺姿态解调方法;基于微机械陀螺的旋转体姿态解调研究;基于DSP2812的微机械陀螺姿态传感器的设计与实现。