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本书共十一章,其中液压传动部分共九章:绪论、液压传动基础、液压动力元件、液压执行元件、液压辅助元件、液压控制元件、液压系统基本回路、典型液压传动系统及故障分析、液压伺服控制和电液比例控制技术;气压传动部分共两章:气压传动基础、气压传动系统应用实例。