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本书介绍了现代控制理论的基本内容,包括控制系统的状态空间描述、运动分析、能控性与能观性、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器设计、最优控制系统设计。每章均配有一定的例题和习题。
本书包括MATLAB与Simulink基础;控制系统的数学描述及建模;控制系统的时频分析法及根轨迹法等。