本书共六章，第一章绪论全面阐述课题研究背景，提出了空地一体化的快速成图构想；第二章从理论到技术两个层面构建空地一体化快速成图系统的框架体系与业务流程；第三章着重研究了空地一体化快速成图的若干关键技术；第四章研究空地一体化的快速成图系统集成方案及软硬件实现；第五章为系统实验测试与示范区实际应用；第六章对课题研究内容和成果进行总结。

本书为高等院校测绘工程系列教材，全书1-6章为天文测量篇，主要讲述通过观测天体(恒星)确定测站点的天文经纬度和某一方向的天文方位角，内容包括天文测量简介、时空系统框架及其换算、天文观测误差分析等；全书7-12章为重力测量篇，讲述利用重力测量仪器确定地面点的绝对重力，进而推求地球形状及其外部重力场，内容包括重力测量原理、位理论基础、正常重力场等。

本书共分为八章，主要内容包括：绪论、地球椭球面上的测量计算、高斯投影及常用坐标系、精密角度测量、电磁波测距、平面控制测量、高程控制测量等。