本书共分为4个项目，主要内容包括：地球概况及岩石圈的物质组成；地质作用；构造运动和地质运动；认识三大岩和成岩作用等。

本书作为地勘专业的主要课程之一，是国家示范校的建设项目之一，通过一体化教学模式来编写的教材，包括岩心钻进、水文水井钻进、工程钻进三个项目，每个项目又分设2到3个任务，通过这几个任务的展开，使得学生能够掌握该方面的知识。