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本书针对CRH动车组列车牵引系统中可能出现的微小故障展开检测和诊断(故障的定位和重构)的理论研究。主要解决如下问题：在故障特征微弱的情况下，增强残差内的故障信息，并有效抑制系统扰动对于微小故障检测的影响；针对闭环控制对微小故障有补偿作用提出有效的解决方案；解决多故障并发下的微小故障检测和诊断。
