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本书以静止轨道卫星和中、低轨道卫星为重点，详细地介绍了几种典型卫星姿态测量部件的工作原理，分别针对自旋稳定卫星和三轴稳定卫星系统地阐述了相应的卫星姿态参考矢量几何确定方法和状态估计的滤波方法，并给出了相关姿态确定系统的实现过程。
